Inhoud
Real Time Kinematic, of RTK, verwijst naar een methode voor gegevensverzameling die wordt gebruikt voor metingen op basis van het Global Positioning System of GPS. De GPS vertrouwt op een netwerk of constellatie van 24 satellieten die signaalinformatie naar de aarde verzenden. Afhankelijk van het aantal satellieten dat op elk moment zichtbaar is in de lucht, kan RTK-gegevensverzameling worden "vast" of "zweven", met verschillende nauwkeurigheidsniveaus.
Hoe RTK werkt
RTK omvat een stationair basisstation en een of meer mobiele GPS-ontvangers, ook bekend als rovers. Op voorwaarde dat het basisstation ononderbroken gezichtslijn naar elke rover heeft, verzendt het GPS-correcties naar elk in realtime met behulp van radiogolven. Als een voldoende aantal satellieten zichtbaar is, kan RTK een vaste positie bieden, binnen een fractie van een inch. Als er onvoldoende satellieten zichtbaar zijn, kan RTK alleen een float-oplossing bieden, met een precisie van enkele centimeters.
Vaste RTK
RTK maakt gebruik van een gecompliceerde wiskundige formule of algoritme om het exacte aantal radiogolflengten tussen de satellieten en de antenne van het basisstation te berekenen - een proces dat bekend staat als dubbelzinnigheidsresolutie - en levert een vaste of float-oplossing op. In een vaste oplossing is het aantal golflengten een geheel getal of een geheel getal en is het algoritme beperkt om een geheel getal op te leveren. Een laag aantal zichtbare satellieten, een slechte geometrie van de satellietconstellatie en een slechte radioverbinding tussen het basisstation en de rover kunnen een vaste oplossing verhinderen.
Float RTK
In een float-oplossing levert het algoritme geen acceptabele vaste oplossing op, dus de dubbelzinnigheid mag een decimaal of drijvend kommagetal zijn. Volgens Tripod Data Systems genereert een float-oplossing meestal precieze coördinaten tussen 4 en 18 inch over een bekende afstand tussen twee punten van iets meer dan een halve mijl. Als een float-oplossing de enige beschikbare oplossing is, kan het mogelijk zijn om een RTK-systeem opnieuw te initialiseren, of gewoon te wachten op een meer precieze vaste oplossing. Als het echter aan slecht zicht op de satelliet ligt, is een vaste oplossing mogelijk niet beschikbaar.
overwegingen
De precisie van RTK-gegevensverzameling is afhankelijk van de afstand tussen het basisstation en de rovers, dus het is wenselijk om de afstand tussen hen te beperken tot minder dan 6 mijl. RTK-systemen zijn beschikbaar in versies met enkele en dubbele frequentie; versies met dubbele frequentie zijn meestal sneller, nauwkeuriger en werken over langere afstanden dan versies met enkele frequentie, maar ze zijn navenant duurder.