Inhoud
Kleine robots zijn natuurlijk geweldig. We gebruiken ze om overlevenden te zoeken wanneer een gebouw instort, om over oppervlakken te kruipen die onherbergzaam zijn voor ons delicate menselijke vlees, en het meest recent, om onze huizen schoon te maken (omdat een vacuüm rond duwen maar 90 is). Veruit een van de meest geweldige micro-robotconstructies is echter de vliegende robot, die met verrassend weinig componenten kan worden gebouwd als je weet hoe. Terwijl de daadwerkelijke opstelling en esthetiek van de robot aan jou is (zijn krankzinnige, duivelse maker), zijn de vereiste componenten en techniek grotendeels hetzelfde, ongeacht het ontwerp.
Bouw een casco dat uw stroombron, besturingsschakelingen en motoren gelijkmatig en efficiënt kan bevatten. Als u bijvoorbeeld van plan bent om een enkele schroef te gebruiken, is uw constructie waarschijnlijk een compact verticaal ontwerp, terwijl voor een opstelling met meerdere schroeven een breder ontwerp van een "drijvend eiland" nodig is. In vliegmachines van welke aard dan ook, is balans absoluut alles. Gebruik het niveau om ervoor te zorgen dat elke hoek van uw casco perfect gelijk is, omdat zelfs de geringste mate van onbalans een rampzalige vluchtstoring kan veroorzaken.
Bevestig uw stuurcircuits aan het casco, met behoud van een evenwichtige gewichtsverhouding. Als u een RC-flyer bouwt, wilt u ervoor zorgen dat alle bereikuitbreidende antennes veilig worden bevestigd weg van de draaiende bladen van de propellers, en op een evenwichtige manier worden gemonteerd.
Voed uw circuit door de stroombron toe te voegen aan uw geconstrueerde casco en deze aan te sluiten op het regelcircuit. Nogmaals, zorg ervoor dat u een evenwicht houdt op uw casco en vermijd de ene kant zwaarder te maken dan de andere. Zorg voor de juiste verbindingen tussen de kabels van uw stroombron en de besturingsschakelingen, anders kan uw robot last hebben van stotterende stroomverbindingsproblemen.
Monteer uw motoren veilig op het casco en bevestig de schroefbladen. Gebruik het niveau om ervoor te zorgen dat de motorsteunen en propellerbevestiging exact waterpas zijn, anders is het vluchtpatroon van uw robot uitgeschakeld. Slechte motorsteunen of ongelijke propellers kunnen draaien of "rollen" veroorzaken in een vliegend voertuig, wat onvermijdelijk leidt tot een catastrofale vluchtstoring.
Test uw voltooide vliegende robot door deze op een vlak, glad oppervlak te plaatsen en aan te zetten. Als u een RC-gebaseerd regelschema gebruikt, ga dan ver van het testgebied staan voordat u uw flyer inschakelt. Als u op knoppen gebaseerde bedieningselementen gebruikt, houd dan uw handen en vingers uit de buurt van de binnenkort draaiende propellers. Schakel uw robot in en ga dan snel en soepel weg om te voorkomen dat het opstartvluchtpatroon van de robot wordt onderbroken.