Inhoud
Een stappenmotor, ook wel een stappenmotor of een stappenmotor genoemd, is een type motor dat in kleine, discrete stappen draait in plaats van continu, hoewel dit soort rotatie met het blote oog bij de meeste snelheden niet te onderscheiden is van een echt soepele beweging.
Stel dat je in een veld stond op ongeveer 200 meter van een hek van 100 voet lang, en je zag een bal soepel over de bovenkant van het hek rollen van de ene naar de andere kant gedurende een periode van drie seconden. Stel je nu voor dat de bal niet soepel rolde, maar in plaats daarvan in stappen van 6 inch over de omheining sprong, ook in drie seconden. Je ogen zullen deze stapsgewijze beweging waarschijnlijk als continu beschouwen. Maar in een dergelijk schema kon iedereen die de stepping controleerde, deze op een van de 200 exacte punten langs het hek stoppen.
Dit is hoe stappenmotoren werken. Ze zijn zo geconstrueerd dat ze een reeks revoluties van 360 graden voltooien. 200 is een gemeenschappelijk aantal stappen in deze motoren, waardoor elke stap 360/200 = 1,8 graden is. Indien nodig kan het mechanisme op zeer precieze punten worden gestopt, zoals het kunnen afstappen van een draaimolen, niet alleen "overal" maar op een van 200 exacte locaties.
RPM's voor stappenmotoren berekenen
Stappenmotoren zijn uitgerust met stuurcircuits die commandopulsen afgeven met gespecificeerde snelheden, in tegenstelling tot het elektrische centrum van uw hart. Elke puls verplaatst de motor een stap, wat betekent dat "pulsen per seconde" zich vertaalt naar "stappen per seconde". Het aantal stappen dat nodig is om een volledige revolutie te voltooien, varieert zoals eerder opgemerkt.
Dit betekent dat het aantal omwentelingen per seconde is:
(stappen per seconde) ÷ (stappen per omwenteling) = omwentelingen per seconde
En het aantal omwentelingen per minuut, of RPM, is:
60
Voorbeeld
Stel dat u een stappenmotor heeft met een opdrachtpulsfrequentie van 30 per seconde en een staphoek van 0,72 graden. Bereken de RPM.
Bereken eerst het aantal stappen in één 360-graden revolutie:
360 / 0,72 per stap = 500 stappen
Voer dit vervolgens in de bovenstaande vergelijking in:
60 = 60 (0,06) = 3,6 RPM