Koppel wordt beschreven als een kracht die werkt op een afgemeten afstand van een vaste as, zoals een deur die draait op een scharnier of een massa opgehangen aan een touw dat over een katrol wordt gehangen. Het koppel kan worden beïnvloed door een tegengestelde kracht die het gevolg is van een resistent oppervlak. Deze tegengestelde kracht wordt wrijving genoemd. Het wrijvingskoppel wordt daarom berekend als het verschil tussen het uitgeoefende koppel en het resulterende netto, of waargenomen, koppel.
Bepaal het netto koppel van een wrijvingsloos massapoeliesysteem met een poelie met een gegeven straal, R, een gegeven poeliemassa, m1 en massa opgehangen aan het systeem, m2. Het netto koppel is gelijk aan de hoekversnelling van de massa opgehangen aan de riemschijf, vermenigvuldigd met de rotatietraagheid van de riemschijf.
Netkoppel = hoekversnelling * traagheid van riemschijf hoekversnelling = (versnelling van massa, m2) / (straal van riemschijf) traagheid van riemschijf = (1/2 massa van riemschijf) * (straal van riemschijf) ^ 2
Bepaal het toegepaste, of waargenomen, koppel van hetzelfde systeem met wrijving. De berekening zal exact hetzelfde zijn als hierboven, maar de waargenomen versnelling van de massa zal minder zijn vanwege de wrijving die nu aan de riemschijf is toegevoegd. Toegepaste koppel = hoekversnelling (met wrijving) * traagheid van katrol
Bepaal het wrijvingskoppel door het toegepaste koppel van het netto koppel af te trekken. Netkoppel = toegepast koppel + wrijvingskoppel Wrijvingskoppel = netto koppel - toegepast koppel